Robótica autónoma y colaborativa

  • Fabricación avanzada y robótica
  • Lunes, 22 Mayo 2023

Programa

  1. Introducción. Características y terminología.
  2. Cómo funciona un robot
  3. Robótica colaborativa.
    3.1. Configuración de herramientas (ejemplo: pinza)
    3.2. Programación
    3.3. Interacción con dispositivos externos (sensores)
  4. Robótica móvil autónoma
    4.1. Robots terrestres
    4.1.1. Tipo y aplicaciones
    4.1.2. Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad
    4.1.3. Estimación de la posición (SLAM)
    4.1.4. Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos
    4.1.5. Introducción en ROS
    4.2. Robots aéreos UAV’s
    4.2.1. Tipo y aplicaciones
    4.2.2. Estimación de la posición: navegación con sensores
    4.2.3. Control
    4.2.4. Mapejat aéreo y reconstrucción 3D
    4.2.5. Estaciones terrestres de control y protocolos de comunicaciones
    4.2.6. autopilotos open-source

Objectiu de l'acte

Aprender los cimientos del funcionamiento y programación de robots colaborativos, autónomos y aéreos (UAV’s).

T'interessa si ets...

Estudiantes de Ingeniería, Técnicos, Profesionales del ámbito científico o tecnológico, con inquietudes por las aplicaciones de la robótica Terrestre y Aérea.