La robòtica autònoma és una metodologia que permet a les màquines percebre el seu entorn i prendre decisions independents per optimitzar tasques industrials. A través del coneixement dels seus components, s’aprèn a programar cobots que col·laboren de forma segura amb humans i a configurar sensors externs.

El curs està orientat a la integració pràctica de sistemes intel·ligents, introduint també la navegació de vehicles terrestres autònoms i drons.

MÒDUL DE FORMACIÓ 1: Introducció a la robòtica autònoma

Definició dels fonaments de la robòtica autònoma:

• Característiques dels robots autònoms
• Terminologia

MÒDUL DE FORMACIÓ 2: Funcionament d’un robot

Identificació dels diferents tipus de components dels robots:

• Components mecànics
• Components elèctrics: motors i cables
• Components electrònics: sensors, motors, CPU
• Interacció entre els components: flux de treball

MÒDUL DE FORMACIÓ 3: Robòtica col·laborativa

Descripció dels fonaments de la robòtica col·laborativa:

• Configuració d’eines bàsiques
• Programació
• Interacció amb sensors externs

MÒDUL DE FORMACIÓ 4: Robòtica mòbil i autònoma

Anàlisi de la robòtica mòbil i autònoma:

• Robots terrestres
• Robots aeris (UAVs)

Més informació: Curs Robòtica Autònoma i Col·laborativa