Programa

1. Introducció. Característiques i terminologia.
2. Com funciona un robot
3. Robòtica col·laborativa.
   3.1. Configuració d’eines (exemple: pinça)
   3.2. Programació
   3.3. Interacció amb dispositius externs (sensors)
4. Robòtica mòbil autònoma
   4.1. Robots terrestres
   4.1.1. Tipus i aplicacions
   4.1.2. Restriccions cinemàtiques i maniobrabilitat
   4.1.3. Estimació de la posició (SLAM)
   4.1.4. Planificació de trajectòries i evitació d’obstacles
   4.1.5. Introducció a ROS
   4.2. Robots aeris UAV’s
   4.2.1. Tipus i aplicacions
   4.2.2. Estimació de la posició: navegació amb sensors
   4.2.3. Control
   4.2.4. Mapejat aeri i reconstrucció 3D
   4.2.5. Estacions terrestres de control i protocols de comunicacions
   4.2.6. Autopilots open-source

Objectiu de l'acte

Aprendre els fonaments del funcionament i programació de robots col·laboratius, autònoms i aeris (UAV’s).

T'interessa si ets...

Estudiants d’Enginyeria, Tècnics, Professionals de l’àmbit científic o tecnològic, amb inquietuds per les aplicacions de la robòtica Terrestre i Aèria.